Bueno esto lo leí hace tiempo en un foro, disculpadme si no referencio el lugar pero es que no recuerdo de donde lo saqué, me apunté en su día todas las opciones posibles en mi libretita linux, una libreta que tengo donde voy apuntando comandos y cosas que no uso habitualmente a diario y para no olvidarlas y luego volverme loca buscándolas las tengo ahí escritas como chuleta o recordatorio por si en alguna ocasión he de volver a echar mano de ellas.

En windows creo recordar que se hacía con ALTGR+0126 del teclado numérico, no me hagáis demasiado caso, pues casi ni me acuerdo, en linux hasta ahora para escribir el carácter ~ en la línea de comandos utilizaba la tecla F5 pero existen algunas más:

ALTGR+4
ALTGR+ñ
ALTGR+¡ (signo de admiración abierto)
AvPág

En cualquier caso mola también jugar un ratito con el ALTGR y las distintas combinaciones para ver que otros caracteres podemos conseguir.

También tenemos la opción de utilizar gucharmap, en mi distribución ya venía la aplicación instalada por defecto, pero imagino que si no es así, conseguirla es tan fácil como hacer un apt-get install gucharmap o aptitude install gucharmap.

Después la lanzamos desde la consola escribiendo gucharmap y se nos abrirá el mapa de caracteres. Seleccionamos el que queramos y en el campo de abajo donde dice Texto a copiar hacemos doble click y se nos insertará el que hayamos elegido. Después le damos a la opción Copiar y pegamos donde deseemos, en este caso sería en el terminal, pero también podría ser en gedit o writer.